
Kisagaji cha mpira ni kifaa cha kusaga kinachotumia vyombo vya kusaga (kawaida ni mipira ya chuma au ya keramiki) zinazozunguka ndani ya ganda la silinda kusagiza na kusaga vifaa. Kinatumika sana katika uchakataji wa madini, utengenezaji wa saruji, utengenezaji wa keramiki, na uchakataji wa malighafi za kemikali. Ni kifaa muhimu kwa kupunguza ukubwa wa chembe za vifaa kutoka milimita hadi mikroni.
Kisagaji cha mipira kinajulikana kama “moyo” wa kichujio—mchakato wa awali (kupuliza, kusaga, kuchuja) yote huandaa malighafi kwa kisagaji cha mipira, wakati michakato ya baadaye (ufufuaji, utenganishaji wa sumaku, uondoaji wa madini) yote hutegemea ubora wa pato la kisagaji cha mipira.
Kanuni kuu ya uendeshaji wa kinu cha mpira inategemea ushirikiano wa nguvu mbili za kimwili: Athari na Uchakavu.
Wakati ganda linapozunguka, nguvu ya kati-mbali huinua mipira ya kusaga hadi ukutani wa ganda kwa urefu fulani. Wakati mvuto unaposhinda nguvu ya kati-mbali, mipira huanguka huru, ikigonga nyenzo zilizo chini kwa nishati kubwa ya mwendo. Athari hii ya “kupiga” ni sawa na kuponda miamba kwa nyundo na ndiyo nguvu kuu ya kuvunja. Chembechembe kubwa.
Wakati huo huo, mipira ya kusaga inaporomoka na kuteleza dhidi ya kila mmoja na wabebaji wa ganda, zikizalisha msuguano endelevu na nguvu za kupasua. Athari hii ya “kupolisha kwa karatasi ya mchanga” polepole huvunja uso wa chembe na ndiyo mfumo mkuu wa kuzalisha Unga laini sana na sawa.
Athari na uchakavu havitokei peke yake—hutokea kwa wakati mmoja kwa uwiano tofauti:
Mfumo huu wa pande mbili unawezesha milo za mpira kushughulikia aina mbalimbali za vifaa, kuanzia madini dhaifu hadi vifaa vigumu.
Ili kuelewa kanuni ya uendeshaji wa kinu cha mpira, lazima kwanza ujue vipengele vyake vya kimuundo:

Picha zilizo hapo juu zinaonyesha muundo wa 3D wa kinu cha mpira, ambacho kimsingi kina vipengele vifuatavyo:
| Hapana. | Sehemu | Kazi |
|---|---|---|
| 1 | Silinda (Ganda) | Chumba kikuu cha kazi kinachojumuisha mipira ya kusaga na nyenzo |
| 2 | Bodi ya laini (Laina) | Hulinda ukuta wa ndani wa ganda na husaidia kuinua mipira ya kusaga |
| 3 | Gia Kubwa (Gia ya Pete) | Inashirikiana na pinioni kutoka kwa kipunguza kuendesha mzunguko wa ganda |
| 4 | Kifaa cha kulisha | Huingiza nyenzo ndani ya silinda kwa usawa |
| 5 | Kifaa cha kutoa | Hutoa bidhaa iliyokamilika ya ardhini |
| 6 | Kibandiko kikuu | Inasaidia pande zote mbili za silinda ili kuhakikisha mzunguko thabiti |
| 7 | Mfumo wa Usambazaji | Mnyororo wa uhamishaji wa nguvu: Motor → Kipunguza kasi → Pinioni → Gia kubwa |
| 8 | Motari | Hutoa nguvu ya mzunguko |

1. Kifaa cha kulisha 2. Kifuniko kilichofungwa 3. Bearingi 4. Kifuniko cha mwisho wa kulisha 5. Bamba la gridi 6. Kifuniko cha kutolea kulisha 7. Gland 8. Gland 9. Tundu la kutolea gridi 10. Kiunganishi cha kutolea 11. Bearingi 12. Gia kubwa 13. Bamba la chuma la mlisho 14. Silinda ya gridi 15. Bamba la mwisho la kufunika 16. Gland 17. Gland 18. Ingilio la lishe 19. Kofia ya beari 20. Kiti cha beari 21. Kiti cha beari ya pinioni 22. Pinioni 23. Kipunguzaji 24. Motor
Milima ya mpira ya unyevu pia hujumuisha:
Kasi ya mzunguko wa ganda huamua moja kwa moja muundo wa mwendo wa vifaa vya kusaga, ambavyo kwa upande wake huathiri ufanisi wa kusaga:

Kwa kasi ndogo, mipira ya kusaga haipandishwi juu sana. Badala yake, inashuka polepole kando ya ukuta wa ganda, ikigongana na kila mmoja. Hali hii Kipaumbele ni upungufu na inafaa kwa ajili ya kuzalisha unga laini sana.

Kadri kasi inavyoongezeka, mipira ya kusaga huvutwa hadi nafasi za juu kabla ya kuanguka kwa uhuru, ikitengeneza athari ya “maji yanayotiririka”. Hali hii hutoa Nguvu ya athari kubwa na inafaa kwa kuvunja haraka vipande vikubwa vya nyenzo.
Wakati kasi inafikia Kasi ya msingi, nguvu ya kati inashinda kabisa mvuto, na mipira ya kusaga inashikamana na ukuta wa ganda bila kuanguka. Kwa sasa, hakuna kusaga kabisa.—hii ni eneo la uendeshaji lililokatazwa.
Vingi vya kusaga mpira hufanya kazi kwa takriban 75% ya kasi ya msingi kama nukta bora ya kazi.
Kasi huamua uwiano wa athari dhidi ya uchakavu:
Jedwali
| Aina ya Vyombo vya Habari | Uzito | Maombi |
|---|---|---|
| Mipira ya chuma | Mwili | Vifaa vigumu, nguvu kubwa ya mshtuko inahitajika |
| Mipira ya kauri | Kati | Kuepuka uchafuzi wa metali (chakula, dawa) |
| Mawe madogo ya Flint | Chini | Uchongaji wa jumla wa gharama nafuu |
Vipamba sio tu vinalinda ganda bali pia husaidia kuinua mipira ya kusaga kupitia umbo lao (kwa mfano, lenye ngazi, lenye umbo la wimbi), na hivyo kuathiri moja kwa moja urefu wa mgongano na ufanisi wa kusaga.

1 Sehemu ya kulisha 2 Sehemu kuu ya bearing 3 Sehemu ya mwisho wa kulisha 4 Mwili wa silinda 5 Sehemu ya uhamishaji 6 Sehemu ya mwisho wa kutolea 7 Motor 8 Kiunganishi 9 Kipunguza 10 Kiunganishi 11 Msingi wa msingi
Milina za mpira zenye maji pia huongeza maji au vimiminika vingine ili kuunda slurry. Baada ya kusaga, chembechembe nyembamba hutiririka pamoja na slurry, wakati chembechembe nene zinashikiliwa na sahani ya chujio kwa kusagwa zaidi.
Kwa kawaida vikusanyaji vya kisasa hutumia a mfumo wa mzunguko uliofungwaKutolewa kwa unga kutoka kwenye kusaga kwa mpira huingia kwenye kifaa cha kutenganisha (kama vile hydrocyclone), chembe kubwa hurudishwa kwenye kusaga kwa mpira kwa kusagwa tena, na chembe ndogo huendelea kwenye michakato inayofuata. Mfumo wa mzunguko uliofungwa kawaida husaga nyenzo. Mara 2-3.
Kutokana na uwezo wao mkubwa wa kubadilika na uwezo mkubwa wa uchakataji, milo za mpira hutumika sana katika:
| Sekta | Matumizi ya kawaida |
|---|---|
| Uchimbaji na Usindikaji wa Madini | Kusaga madini ya dhahabu, shaba, na chuma ili kufikia ukombozi wa madini |
| Sekta ya Saruji | Kusaga klinka, mawe ya chokaa, na jipsamu |
| Sekta ya kemikali | Usongeaji mzuri sana wa vichocheo, rangi, na vifuniko |
| Utengenezaji wa Seramiki | Uandaaji bora wa malighafi za keramiki na glasi |
| Sekta ya Dawa | Kusaga na kuchanganya malighafi za dawa |
| Nishati Mpya | Kusaga vifaa vya katodi vya betri za litiumu na anodi za silikoni-kaboni |
| Lengo | Vigezo vinavyopendekezwa |
|---|---|
| Kuvunja vipande vikubwa | Kasi kubwa + mipira ya chuma yenye kipenyo kikubwa |
| Kutengeneza unga laini sana | Kasi ndogo + vyombo vya kusaga vyenye kipenyo kidogo |
| Kuepuka uchafuzi wa bidhaa | Tumia mipira ya kauri au mawe madogo ya asili |