Muundo wa gari la kusaga la AG/SAG (linalojiendesha kikamilifu/kwa kiasi) unaundwa hasa na mfereji wa kulisha, ganda, mfumo wa kutolea, mfumo wa mabeari na ulainishaji, pamoja na mfumo wa uendeshaji na udhibiti. Sehemu ya ganda la kusaga imegawanywa zaidi kuwa mwisho wa upakiaji, ganda la silinda, sahani za grati, vinyanyua laini, na mwisho wa utoaji. Mfumo wa uendeshaji na udhibiti unajumuisha motor kuu, kiunganishi, klachi ya mienendo, kifaa cha uendeshaji wa kasi ya polepole, vidhibiti vya umeme, n.k. Mfumo wa mabeari na ulainishaji pia unajumuisha vifaa vya kuinua, miongoni mwa vingine. Mchoro 3-1 unaonyesha mchoro wa kimuundo wa kusaga AG/SAG kinachoendeshwa kwa mitambo.

Mchoro 3-1 – Mchoro wa muundo wa kinu cha AG/SAG kinachoendeshwa kwa mitambo

Mfereji wa kulisha

Kwa milo mikubwa na ya ukubwa wa kati ya AG/SAG, mwisho wa upakiaji kwa kawaida hutumia muundo wa chute aina ya trolley (kama inavyoonyeshwa kwenye Mchoro 3-2), ukiwa na vifuniko vinavyostahimili uchakavu vilivyopachikwa ndani. Kutokana na ukubwa mkubwa wa malighafi zinazowekwa kwenye milo ya AG/SAG, mfereji wa upakiaji lazima uwe na mteremko mkubwa na urefu wa kutosha ili kuhakikisha upakiaji laini. Ikiwa mtiririko wa chini wa cyclone unarudishwa, huenda ikahitajika kuongeza Sanduku la Mawe ili kupunguza athari yake. Kwa milo mikubwa, mfereji wa troli ya kulisha hupita moja kwa moja kupitia shafu tupu upande wa kulisha hadi ndani ya mlinchi, hivyo shafu tupu haipati uchakavu na haihitaji vifuniko vya ndani. Kwa milo midogo na ya kati au milo ya AG/SAG, shafu tupu bado inahitaji vifuniko vya ndani, na nyenzo lazima zipite kupitia sehemu ya shafu tupu kabla ya kuingia ndani ya mlo.

Mchoro 3-2 – Muundo wa 3D wa troli ya chakula kwa Kiwanda cha AG/SAG

Mhimili tupu wa mwisho wa mlisho

Wakati wa kuanzisha na kuzima mlinzi, shafu tupu (kama inavyoonyeshwa kwenye Mchoro 3-3) inahitaji mafuta ya kulainisha ya shinikizo kubwa ili kuinua gome la shafu na kuunda filamu ya mafuta, hivyo kuzuia msuguano kavu kwenye nyuso zinazosogea. Wakati wa uendeshaji wa kawaida, mafuta ya shinikizo la chini hutolewa, na mwendo wa mzunguko wa gome la shafu hutoa filamu ya mafuta ya hidrodinamiki. Katika beari ya shafu tupu, kwa kawaida huwekwa beari ya msukumo ili kupunguza mwendo wa mhimili wa kusaga. Kwa kusaga kubwa, seli ya mzigo pia huwekwa kwenye beari ya shafu tupu ili kupima na kufuatilia uzito wa nyenzo ndani ya kusaga, kipimo muhimu kwa usalama wa kusaga na udhibiti wa kiotomatiki. Mabomba ya maji ya kupoza ya umbo la nyoka yamepachikwa ndani ya laina ya beari; maji ya kupoza yanaweza kuingizwa inapohitajika ili kupunguza joto la pedi ya beari.

Kila bearing kuu imewekewa sensa ya joto kwa ufuatiliaji wa moja kwa moja wa joto la pedi ya bearing. Joto linapozidi thamani iliyowekwa awali, kengele ya kiotomatiki hupigwa na mashine ya kusaga inazimwa. Vifungio vya pete vimewekwa kwenye pande zote mbili za bearing kuu, na mafuta ya grisi hujaa kupitia mabomba ya mafuta ya kulainisha ili kuzuia uvujaji wa mafuta na kuingia kwa vumbi.

Ganda

Ganda la milo ya AG/SAG linajumuisha kichwa cha upakiaji, ganda la silinda, kichwa cha upakuaji, na mdomo wa kengele wa upakuaji. Linaweza kuwa la muundo mmoja au la vipande, na shafu tupu kwa kawaida huchomwa. Milo midogo kwa kawaida hutumia muundo mmoja, wakati ukubwa wa milo unapoongezeka, idadi ya sehemu huongezeka. Sehemu muhimu hufanyiwa upimaji wa sauti-pigo (ultrasonic) baada ya uchongaji wa kwanza, na ukaguzi wa chembechembe za sumaku kwa nyuso baada ya uchongaji wa mwisho. Uso wa shina la mhimili wa ndani hupolishwa baada ya uchongaji. Viunganishi vyote kati ya vichwa vya ncha na ganda hufungwa kwa bolti za nguvu kubwa. Uhakika mkubwa wa uchongaji unahitajika ili kuhakikisha miunganisho imara na uwiano wa vichwa vya gari viwili baada ya uunganishaji wa mwisho. Aina ya kugawanyika inapotumika, miunganisho ya flanji yenye upangaji wa spigoti hutumika. Ukuta wa ndani wa ganda la kusaga hufunikwa kwa laina za mpira, kama inavyoonyeshwa kwenye Mchoro 3-4.

Mchoro 3-4 – Ganda la kiwanda cha kusaga cha AG/SAG

Vipamba

Maeneo yote ndani ya kinu yanayogusa moja kwa moja madini ghafi au laini ya madini yamewekewa vifuniko vya ndani (kama inavyoonyeshwa kwenye Mchoro 3-5). Hizi ni nyuso zinazochakaa zinazoweza kurejeshwa za kinu na ni mojawapo ya vipengele vikuu vya gharama za uzalishaji (zikiwakilisha takriban theluthi moja ya gharama za uendeshaji za kinu cha AG/SAG). Kazi kuu za vifuniko ni kama ifuatavyo:

(1) Kulinda ganda la kusaga dhidi ya uharibifu unaosababishwa na mshtuko mkali, msuguano, na/au kutu ya kemikali kutoka kwa nyenzo iliyo ndani ya kusaga, na kutoa uso unaostahimili uchakavu unaoweza kubadilishwa.

(2) Kuhamisha nishati ya gamba la kusaga linalozunguka kwa vyombo vya kusaga na madini ghafi ndani ya kusaga, na hivyo kusababisha vianze kusogea na kufanikisha kazi ya kusaga.

Kiwango cha uchakavu wa vifuniko ni mojawapo ya vigezo muhimu vya utendaji. Unene wa vifuniko lazima ufuatiliwe kila mara ili kuepuka uchakavu wa ganda la kusaga. Zaidi ya hayo, utendaji wa vifuniko una athari kubwa kwenye kiwango cha uzalishaji wa kusaga, upatikanaji wa vifaa, maisha ya vifuniko, ufanisi wa nishati, na gharama za uzalishaji. Ikiwa kiwango cha uchakavu wa laina ni kikubwa mno, kitaongeza sana gharama za vifaa vya laina na kusababisha kuzimwa kwa mashine bila ratiba kwa ajili ya kubadilisha laina, na hivyo kupunguza upatikanaji wa mashine na kiwango cha wastani cha uzalishaji. Kwa milo za nusu-otomatiki zinazotumia mipira ya chuma kama vyombo vya kusaga, muundo usio sahihi wa laina unaweza kusababisha mipira ya chuma kugonga laina moja kwa moja, na kusababisha kuvunjika kwa laina na/au kuvunjika kwa mpira, jambo ambalo huongeza sana gharama za uzalishaji na muda wa kusimamisha shughuli kwa ajili ya matengenezo.

Mchoro 3-5 – Vifuniko vya gati la AG/SAG
(a) Mchoro wa uunganishaji wa laina; (b) Laina za mwisho wa mlisho; (c) Laina za ganda; (d) Bamba za grati; (e) Vinyanyua laini

3.1.4.1 Vipako vya ndani vya maganda
Vifuniko vya ndani vya ganda ni kiunganishi kinachohamisha nishati kwa nyenzo iliyo ndani ya kusaga, na vina jukumu la uamuzi katika ufanisi wa kusaga nyenzo. Jiometri ya vifuniko vya ganda inadhibiti mwendo wa nyenzo ndani ya kinu, jambo ambalo husababisha mbinu tofauti za kusaga, ufanisi wa kusaga, na sifa za ukubwa wa bidhaa. Katika utendaji wa viwandani, si tu jiometri ya vifuniko vipya inapaswa kuzingatiwa, bali pia mabadiliko ya jiometri na athari zake katika mchakato mzima wa uchakavu. Kwa hiyo, muundo wa vifuniko vya ndani vya ganda (ikiwa ni pamoja na viinua vilivyomo) ni muhimu sana kwa kuongeza kiasi cha malighafi kinachopitishwa kwa kila kipimo cha muda katika kusaga. Inafaa kutambua kwamba jiometri ya vifuniko vya ndani vya ganda hutofautiana kulingana na sifa za madini ghafi, ukubwa unaohitajika wa kusagwa, na mambo mengine.

3.1.4.2 Bamba za chujio
Kwa kanuni na utendaji, sahani za grati ni sawa na vifaa vya upangaji kama skrini, zikuruhusu vifaa vidogo kuliko ufunguzi wa grati kupita. Nguvu inayosukuma vifaa kupitia sahani za grati ni tofauti ya shinikizo kati ya pande za sahani. Kazi kuu za sahani za grati ni pamoja na:

(1) Kuzuia vifaa vikubwa (na vyombo vya kusaga katika kesi ya milo za SAG) ndani ya mlinzi wa AG/SAG. Kwa milo za AG, madini makubwa yenyewe hutumika kama vyombo vya kusaga. Wakati huo huo, ikiwa vipande vya madini ni vikubwa mno, vinaweza kuzidi ukubwa wa juu kabisa wa malisho unaoruhusiwa na kichakachi cha mawe madogo, na kufanya isiwezekane kuvishughulikia kwa ufanisi au kuathiri utendaji wa jumla wa kusaga. Kwa milo ya SAG, sahani za grati huzuia upotevu wa vifaa vya kusaga kwa kuzuia mipira ya chuma isitolewe.

(2) Bamba za grati pia husaidia kupunguza utoaji wa vifaa (ikiwa ni pamoja na vipande vya madini vya ukubwa wa kati na vidogo). Kwa mashine za kusaga AG/SAG zinazohitaji kusaga kwa undani, hii husaidia kudumisha kiwango cha juu cha mzigo wa mashine, huimarisha mfumo wa kusaga kwa msuguano, na hivyo kusababisha kusaga kwa undani zaidi.

Hata hivyo, ikiwa upinzani wa sahani za grati kwa mtiririko wa slurry ni mkubwa mno, slurry itajikusanya ndani ya gati hadi kufikia kiwango cha hatari. Hadi kiwango hiki muhimu, husaidia kuboresha ufanisi wa kusaga chembechembe ndogo, hasa katika kusaga kwa AG ambapo inaweza kuongeza unyevunyevu wa bidhaa. Lakini mkusanyiko kupita kiasi huunda bwawa la slurry ndani ya mashine ya kusaga AG/SAG, jambo linalopunguza ufanisi wa kusaga. Hii ni kwa sababu vyombo vya kusaga lazima vianze kupita kwenye tabaka la slurry kabla ya kugonga madini, na hivyo kupoteza nishati ya mwendo. Wakati mwingine, hata kama hakuna tabaka la slurry juu ya madini ghafi, tabaka nene la slurry kwenye uso wa madini ghafi hupunguza kwa njia kama hiyo nguvu ya mshtuko ya kusaga ya vyombo vya kusagia.

Ikiwa bwawa la slurry lipo ndani ya kinu, minyororo mikubwa mara nyingi hutumia sahani za grati zenye vinyanyuaji vilivyopinda ili kuongeza uwezo wao wa kupitisha. Wakati mwingine, ili kutumia kikamilifu uharibifu wa mawe madogo, sahani za grati zimeundwa na maeneo makubwa wazi ili kuongeza kasi ambayo mawe madogo hupita kupitia grati.

Vigezo muhimu vya muundo wa sahani za grati ni eneo wazi, ukubwa na umbo la mashimo, nafasi ya mashimo, na urefu wa viinua kwenye grati. Ikiwa viinua vya pulpa vilivyo upande wa chini vina uwezo wa kutosha, kiwango kinachotarajiwa cha utiririshaji wa slurry kinaweza kufikiwa kwa kuboresha sahani za grati.

Vinyanyua Nyama
Vinyanyua laini hufanya kazi kama pampu kusambaza laini iliyopita kupitia sahani za grati. Vipini vya radiali vya kuinua laini vinafanana na miguu ya gurudumu, lakini vina sahani ya chini inayostahimili kuvaa inayolinda koni ya mwisho ya utoaji wa kusaga (kama laina). Wakati kusaga kinapozunguka, slurry katika kila sehemu ya kifaa cha kuinua pulpa huinuliwa; sehemu hiyo inapovuka msimamo wa mlalo, slurry hutiririka kuelekea ufunguzi wa kati wa kutolea na hatimaye hutolewa kutoka kwenye kusaga kupitia mdomo wa kengele.

Ili kuharakisha na kuboresha ufanisi wa utoaji wa slurry, vinyanyua laini za pulpa vinaweza kutengenezwa kwa muundo uliopinda. Hata hivyo, kiwanda hicho kinazuiliwa kwa mzunguko wa mwelekeo mmoja tu, jambo ambalo linaweza kuathiri maisha ya huduma ya laina nyingine katika viwanda vikubwa na kuongeza gharama za laina.

Kuna vigezo viwili muhimu vya kutathmini utendaji wa vinyanyua laini ya mbao: mtiririko wa nyuma na uhamishaji. Mtiririko wa nyuma unahusu slurry katika vyumba vya lifti ya pulpa kurudi kupitia sahani za grati hadi chumba cha kusaga cha mashine. Hii inaweza kuongeza uundaji wa bwawa la slurry ndani ya chumba cha kusaga na kuharakisha uchakavu wa matundu ya sahani za grati. Uhamisho wa ziada (Carry-over) unamaanisha kwamba wakati wa mzunguko mmoja wa kusaga, mchanganyiko wa tope katika vyumba vya lifti ya tope hauwezi kumwagika kabisa. Wakati chumba cha lifti ya tope kinapogeuka kuelekea chini kutoka mkao wa mlalo, mchanganyiko wa tope uliobaki ndani hausogei tena kuelekea kwenye tundu la kati la kumwaga bali huanza kusogea kuelekea pembezoni mwa kusaga. Kwa kuwa slurry husogea kwa kasi zaidi kuliko madini ghafi makubwa, kile kinachoachwa nyuma ni hasa vijiwe. Hata hivyo, inaposogea kuelekea pembeni, slurry kwa kawaida huanguka chini ya sehemu ya kuinua laini, na kusababisha uchakavu wa haraka.

Kwa vinyanyua laini, idadi ya sehemu lazima izingatiwe. Ikiwa idadi ni ndogo mno, kila sehemu ni kubwa, jambo linaloongeza mtiririko wa nyuma na kuhitaji muda mwingi kumaliza kila sehemu, na hivyo kuongeza uwezekano wa uchukuzi wa ziada. Ikiwa idadi ni nyingi mno, kuta za sehemu zinachukua nafasi nyingi, kupunguza uwezo wa jumla wa vichukua pulpa, na kila sehemu inakuwa ndogo zaidi, kuongeza uwezekano wa vipande vikubwa vya madini au mipira ya chuma kukwama, jambo ambalo linapunguza zaidi uwezo wa kutoa.

Mwisho wa utoaji

Shafu tupu kwenye mwisho wa utoaji wa mashine za AG/SAG za kawaida ni karibu sawa na ile kwenye mwisho wa upakiaji, lakini haina mabearingi ya msukumo na seli za mzigo. Mchoro 3-6 unaonyesha mtazamo kutoka mwisho wa utoaji ukitazama kuelekea kwenye mashine. Katika baadhi ya maeneo, hasa Afrika (Afrika Kusini), kuna miundo maalum ya mwisho wa kutolea, kama inavyoonyeshwa kwenye Mchoro 3-7. Mwisho wa kutolea wa gari la kusaga una grati tu zinazofanana na sahani za grati. Mara tu nyenzo inapopita, hutolewa moja kwa moja, bila hitaji la vinyanyuaji wa laini ya pulpa, hivyo kutolewa kwa nyenzo hakuzuilwi.

Mchoro 3-6 – Mwisho wa kutolea wa kusaga cha kawaida cha AG/SAG

Mchoro 3-7 – Mwisho wa utoaji bila shafu tupu (kawaida pia bila vichukuaji vya pulpu)

Chujio la Trommel

Ili kurahisisha mzunguko wa kusaga, mashine ndogo na za kati kawaida huwekewa skrini ya trommel upande wa kutolea (kama inavyoonyeshwa kwenye Mchoro 3-8), ambayo hutumika kutenganisha mchanganyiko unaotolewa na mashine, hivyo kuondoa hitaji la skrini ya mtetemo ya nje. Ni karibu sawa na skrini ya trommel ya utoaji ya mashine ya kusaga mpira, lakini tundu za skrini zinahitaji kubadilishwa kulingana na mahitaji ya mchakato. Zaidi ya hayo, skrini ya trommel ya mashine ya kusaga AG/SAG haina spiral ya kinyume ndani. Kwa milo mikubwa, uwezo wa kutenganisha wa skrini ya trommel ni mdogo au kwa ujumla haujatosha kufanikisha utenganishaji bora; kwa hivyo, milo mingi mikubwa haijafungwa skrini ya trommel.

Mchoro 3-8 – Kichujio cha trommel kwenye mwisho wa kutolea wa gari la kusaga la AG/SAG

Mfumo wa Utoaji Mafuta

Sehemu ya shinikizo la juu ya mfumo wa kulainisha hutoa mafuta ya shinikizo la juu kwa ajili ya kuinua shafu tupu, wakati sehemu ya shinikizo la chini hutoa kulainisha na kupoza kwa mabearings ya shafu tupu ya kinu na mabearings ya msukumo. Akumulator ina gesi ya nitrojeni ya shinikizo la juu. Endapo mfumo wa kulainisha utashindwa na mashine ya kusaga itapungua na kuzima, mashine haisimami kabisa mara moja; wakati huo, nitrojeni ya shinikizo kubwa inasukuma mafuta ya kulainisha kwa muda mfupi kwenye maeneo ambayo bado yanahitaji kulainishwa, hivyo kuzuia uharibifu wa mashine. Muonekano wake wa 3D unaonyeshwa katika Mchoro 3-9.

Mfumo wa Uendeshaji

Kutokana na kuongezeka kwa ukubwa wa milia za AG/SAG, mabadiliko mawili muhimu na mahitaji yamejitokeza kwa milia zinazotolewa na sekta ya mitambo na umeme:

(1) Kadri kipenyo cha kinu kinavyoongezeka, nguvu ya kila motor pia huongezeka.
(2) Mahitaji ya mota za kasi inayobadilika yanaongezeka. Hii ni kwa sababu ni muhimu kuboresha uwezo wa operesheni ya kusaga kuendana na mabadiliko ya sifa za madini, jambo ambalo linaweza kuongeza kwa ufanisi kiasi cha uzalishaji au kurekebisha ukubwa wa chembe za kusagwa kwa wakati ili kuboresha urejeshaji.

Mfumo wa uendeshaji wa kusaga wa AG/SAG kwa kawaida hubuniwa kwa kuzingatia mambo muhimu yafuatayo:

(1) Sasa ya kuanzisha au mzigo.
(2) Kikomo cha juu cha nguvu.
(3) Je, kasi inayobadilika inahitajika?.
(4) Mzigo wa kazi wa matengenezo na ugumu.
(6) Gharama za uendeshaji wa uzalishaji na matengenezo.

Mipangilio ya uendeshaji kwa milo za AG na SAG hupangwa kwanza kuwa uendeshaji wenye gia na uendeshaji usio na gia. Uendeshaji wenye gia hupangwa zaidi kuwa uendeshaji wa mota za sinchronous na uendeshaji wa mota za asynchronous (induction). Kulingana na kiwango cha nguvu, uendeshaji wa mota za sinchronous na asynchronous unaweza kuwa uendeshaji mmoja au uendeshaji mara mbili. Kwa hivyo, usanidi wa viendeshi vinavyotumika sana ni aina tano: kiendeshi kimoja cha motor ya sinchronous, kiendeshi kimoja cha motor ya asynchronous, kiendeshi pacha cha motor ya sinchronous, kiendeshi pacha cha motor ya asynchronous, na kiendeshi cha motor ya pete isiyo na gia. Mifumo ya viendeshi vya kusaga inayotumika sana inaonyeshwa katika Mchoro 3-10.

Mchoro 3-10 – Mifumo ya udhibiti wa mashine zinazotumika sana (12)

Uendeshaji wa gia Hupitisha nguvu kwa kusaga kupitia mpangilio wa pinioni na gia ya pete. Kwa mashine za kusaga zenye mfumo wa uendeshaji mmoja, kulingana na mpangilio, hugawanywa katika usanidi wa kushoto na wa kulia (unapotazama kutoka upande wa upakiaji ukielekea upande wa mtiririko wa nyenzo, ikiwa motor kuu iko upande wa kushoto wa ganda basi ni usanidi wa kushoto, na ikiwa iko upande wa kulia basi ni usanidi wa kulia). Kulingana na mahitaji ya mpangilio wa mchakato, kitengo cha uendeshaji kinaweza kuwekwa kwenye upande wa upakiaji au upande wa upakuaji. Kwa mifumo ya uendeshaji yenye gia, mbinu za kuanzisha taratibu kwa kawaida hutumika kupunguza torki na sasa ya kuanzisha, na hivyo kuwezesha kuanzishwa kwa hatua za mfululizo kwa mota kuu na ganda la kusaga, kupunguza nguvu iliyofungwa, na kupunguza sasa ya kuanzisha mara kadhaa ikilinganishwa na kuanzisha moja kwa moja. Njia za kawaida za kuanzisha polepole ni pamoja na klachi za hewa na vianzishi vya upinzani vya kioevu; kutokana na maendeleo ya sekta ya elektroniki, viendeshi vya kasi inayobadilika (VSDs) pia hutumika mara kwa mara.

Uendeshaji bila gia ni mpangilio maalum wa motor. Kinu kizima hufanya kazi kama motor, ganda la kinu likiwa rotor na motor ya pete ikawa stator, sawa na motor ya kawaida. Kwa asili ina uwezo wa kasi inayobadilika.

Kutokana na vikwazo vya nguvu za mitambo, nguvu ya juu ya mfumo wa uendeshaji mmoja wenye gia ni 8.5–11.5 MW, wakati mfumo wa uendeshaji mara mbili wenye gia unaweza kufikia hadi 15–17 MW. Kwa mota za pete zisizo na gia, kawaida hutumika kwa nguvu >10 MW, na nguvu ya juu zaidi ya sasa ya mota ya pete isiyo na gia ni 28 MW.

Motari ya umeme

3.2.1.1 Motorisiyo ya Asynchronous (Induction)

Muundo wa msingi wa motorisimu isiyo sambamba yenye awamu tatu unaonyeshwa katika Mchoro 3-11. Inajumuisha hasa sehemu mbili za msingi: stator na rotor.

(1) Stator. Stator ni sehemu isiyohamishika ya mota, inayotumika kuzalisha uwanja wa sumaku unaozunguka. Kiini cha stator kimejengwa kwa karatasi za chuma cha silikoni zilizolaminishwa, kikiwa na mashimo mengi kwenye mduara wa ndani ili kupokea waya za stator. Inajumuisha hasa kiini cha stator, waya za stator, na fremu.

(2) Rotor. Rotor ni sehemu inayozunguka ya motor, inayoundwa na kiini cha rotor, waya za rotor, na shafu. Kiini cha rotor pia kimeundwa kwa karatasi za chuma cha silikoni zilizolaminishwa, zenye mashimo mengi kwenye mduara wa nje ili kushikilia waya za rotor. Kazi yake ni kupata torque ya mzunguko chini ya athari ya uwanja wa sumaku unaozunguka. Kulingana na muundo wa rotor, rotor hupangwa kuwa rotor za kisanduku cha panya na rotor zilizopachikwa waya (slip-ring), tofauti ikiwa ndani ya rotor yenyewe.

Mchoro 3-11 – Muundo wa motor isyokronousi

Faida za mota zisizo sambamba ni muundo wao rahisi, utendaji thabiti, matengenezo rahisi, gharama ndogo, na mchakato rahisi zaidi wa utengenezaji, ndiyo sababu ni mota zinazotumika zaidi viwandani.

A Moto wa asinkroni wa awamu tatu wa kifungasha cha kinyang'iri (kama inavyoonyeshwa kwenye Mchoro 3-12) inahusu motor ambayo stator yake ina mizunguko ya awamu tatu iliyosambazwa na rotor yake ni bar ya kondakta ya aina ya kifusi cha sungura. Kwa sababu mabara ya kondakta yanafanana na kifusi cha sungura, huitwa motor ya asinkroni ya kifusi cha sungura. Rotor ya mota ya pinde ya kengele ya kuku imetengenezwa kwa vijiti vya chuma, ama shaba au alumini. Alumini ni ya bei nafuu kiasi na hutumika sana katika matumizi yasiyo na mahitaji makubwa, lakini shaba ina uendeshaji bora wa mitambo na umeme kuliko alumini, hivyo idadi kubwa ya rotor hutengenezwa kwa shaba. Wakati umeme wa AC wa awamu tatu unapowekwa kwenye nyaya za stator, uwanja wa sumaku unaozunguka hujitengeneza. Nyaya za kondakta zilizofungwa kwenye rotor huchochea nguvu ya kielektriki na mkondo wa umeme zinapokatiza mistari ya uwanja wa sumaku wa stator. Vyuma vinavyopitisha umeme katika shamba la sumaku huathiriwa na nguvu za Lorentz, ambazo husababisha rotor kuzunguka. Mara tu mchakato wa utengenezaji ulipotatua tatizo la mabati kuvunjika, uaminifu wa mota za 'squirrel-cage' ulizidi sana ule wa mota za rotor iliyozungushwa waya. Hasara yake ni kwamba mvuto unaopatikana kwa rotor ya chuma kukata mistari ya sumaku katika uwanja unaozunguka wa stator ni mdogo kiasi, na sasa ya kuwasha ni kubwa, kwa hivyo kwa ujumla hazifai kwa mizigo inayohitaji mvuto mkubwa wa kuwasha. Ingawa kuongeza urefu wa kiini kunaweza kutoa mvuto zaidi, uboreshaji ni mdogo sana. Kwa upande mwingine, mota za rotor iliyofungwa hutoa umeme kwa waya za rotor kupitia pete za kuteleza wakati wa kuwasha, na hivyo kuunda uwanja wa sumaku wa rotor unaosogea ikilinganishwa na uwanja unaozunguka wa stator, na hivyo kupata torque kubwa zaidi. Zaidi ya hayo, kianzishi cha upinzani wa kioevu huunganishwa mfululizo ili kupunguza sasa ya kuanzisha, na upinzani wake hudhibitiwa na kifaa cha kielektroniki ili kubadilika kulingana na mchakato wa kuanzisha. Kwa kuwa mota za 'squirrel-cage' zina muundo rahisi, gharama nafuu, na udhibiti rahisi kiasi, zinatumika sana.

anzilishi wa upinzani wa kioevu Inatumia suluhisho la maji lililotengenezwa maalum kama kizuizi cha umeme, na sahani za elektrodi zimeingizwa kwenye tangi maalum la upinzani wa voltage ya juu na kuunganishwa kwenye mzunguko wa stator wa mota. Wakati wa kuanzisha, kwa kudhibiti thamani ya upinzani wa kioevu na muda wa kuanzisha, mota hufanikiwa kuanzisha kwa kupungua taratibu bila mshtuko.

rotor ya mzingo (kama inavyoonyeshwa kwenye Mchoro 3-13) ina mizunguko ya waya inayofanana na mizunguko ya waya ya stator, huku awamu tatu zikiwa zimeunganishwa katika mpangilio wa nyota na nyaya tatu za terminali zimeunganishwa kwenye pete tatu za kuteleza za shaba zilizowekwa kwenye shafu, ambazo kisha huunganishwa kwenye mzunguko wa nje kupitia seti ya brashi. Kwa sababu mota ya asinkroni ya rotor iliyofungwa inaongeza pete za kuteleza, vianzishi vya upinzani wa maji, n.k., muundo wake ni tata zaidi kuliko ule wa mota ya kifusi cha sungura, lakini hutoa torque ya kuanzisha kubwa zaidi. Motari ya rotor iliyofungwa inaweza kurekebisha torque ya kuanzisha kwa kuongeza rezista za nje, jambo ambalo linapunguza mkondo wa kuanzisha na kuongeza torque ya kuanzisha, na hivyo kutoa sifa bora za kuanzisha. Kwa hiyo, inafaa kwa mizigo yenye inercia kubwa kama vile milo.

Motari zisizo sambamba huchukua nguvu ya kureaktivia kutoka kwenye gridi ya umeme kwa sababu mizunguko ya stator yao, ikiwa ni vipengele vya induction, haifanyi kazi halisi bali huanzisha uwanja wa sumaku unaozunguka zinapopatiwa umeme. Hii ina athari kubwa kwenye gridi. Wakati mzigo wa induction wenye nguvu kubwa unapounganishwa kwenye gridi, volti ya gridi hushuka. Kwa hiyo, matumizi ya mota zisizo sambamba yana vikwazo kwa upande wa usambazaji wa umeme, jambo ambalo viwanda vingi lazima vizingatie. Ikiwa mota zisizo sambamba zitumike kwa mizigo yenye nguvu kubwa, lazima ziwe na vifaa vya kufidia nguvu tendi. Kinyume chake, mota za sinchronous zinaweza kutoa nguvu ya kijibu kwenye gridi kupitia mifumo yao ya uchochezi; kadiri nguvu inavyoongezeka, ndivyo faida za mota za sinchronous zinavyoonekana zaidi, jambo ambalo limepelekea matumizi yake kuwa ya kote.